La Escuela Municipal de Música y Danza "Eusebio Rubalcaba" depende, administrativamente del Ayuntamiento de Talavera de la Reina y tiene su sede en un moderno edificio de 2.500 m2, repartidos en cinco plantas. Consta de 30 aulas para diversas actividades, Sala de Profesores, Dirección, Secretaría y Conserjería, 8 cabinas, y un Salón de Actos de uso compartido con el edificio anexo que ocupa la U.N.E.D.

Las primeras clases comenzaron el 8 de enero de 1997 impartiéndose durante este curso las siguientes especialidades: Teclados e Improvisación, Danza, Lenguaje Musical, Música y Movimiento, Violín, Flauta, Clarinete, Guitarra clásica, Piano, Coro y Orquesta. El personal de la escuela lo componían nueve profesores, una secretaría y un conserje, siendo su director D. Pedro Sarmiento. En la actualidad el número de profesores es de veintiuno.

En cuanto al número de especialidades, estas han ido incrementándose hasta la oferta actual de veinticuatro: Música y movimiento, lenguaje musical, danza española, bailes de salón, violín, viola, violonchelo, contrabajo, clarinete, flauta, oboe, saxo, trompeta, trombón, tuba, guitarra española, piano, guitarra eléctrica, bajo eléctrico, teclados, informática musical, canto, percusión y musicoterapia.

Entre las diversas actividades desarrolladas caben destacar los conciertos celebrados en Barcelona la última semana de mayo de 1998 dentro del Festival Jóvenes Europeos, la participación de la escuela, representada a través de su orquesta y del grupo de danza en el Festival de Jóvenes Músicos Europeos en Noruega en el año 2000, la gira realizada por la Orquesta de Cámara, el grupo de danza y la Orquesta de Flautas en las ciudades de Utrecht, Amsterdam y La Haya en abril de 2002, así como los tradicionales conciertos de Navidad y Fin de Curso que se organizan todos los años.

Otras actividades importantes son su participación en el Congreso Galego de Escolas de Música y Danza, el Festival de Escuelas de Música "Musikaldi", la visita en mayo de 1999 del compositor, pedagogo y asesor didáctico de la Fundación Orquesta Filarmónica de Gran Canaria, Fernando Palacios, la visita en junio de 1999 de Giuseppe Mancini, director de la Orquesta del Conservatorio del Escorial y director artístico de la C.A.M, la organización de las I Jornadas Creativas en marzo de 2000, y la participación en la Asamblea General de la Asociación Europea de Escuelas de Música en Weimar (Alemania) y, la organización de las I Jornadas de Escuelas Municipales de Música y Danza de Casilla La Mancha. Otro dato de interés es la constitución, el 23 de marzo de 1999, de la Asociación de padres y madres de alumnos "Polimnia", fruto del especial interés de éstos en desarrollar una actividad abierta, crítica y participativa en el centro.